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TMCM-6110 :: 6-Achsen Controller / Treiber 1,1A / 24V


TMCM-6110

  • Produktbeschreibung
  • Technische Daten
  • Allgemeines
    • Modellbezeichnung
    • TMCM-6110
    • Ausführung
    • 6-Achsen Schrittmotor-Controller + Treiber Modul
    • Typ
    • Controller
    • Aufbau
    • CAN, USB, RS-485
    • Technologie
    • TMCL™-Fernbedienung
    • Temperatur, max.
    • -20 … +60 °C
  • Besonderheiten
    • Spezifikation
    • µStepping
  • Elektrische Werte
    • Spannung DC
    • 9 … 28 V=
    • Strom
    • 1,1 A
  • Maße
    • Länge
    • 130 mm
    • Breite
    • 100 mm
    • Höhe
    • 30 mm
Das TMCM-6110 ist ein kompaktes 6-Achs-Schrittmotor-Controller / Treiber- Modul. Es unterstützt bis zu 6 bipolare Schrittmotoren mit bis zu 1,1 A RMS Spulenstrom. Es gibt getrennte Motor-und Referenz-/ Endschalter-Anschlüsse für jeden Motor. Darüber hinaus bietet das Modul zusätzlich je 8 Mehrzweck Ein- und Ausgänge an.

Anwendungen
• Für äußerst kompakte Multi-Achsen Schrittmotor-Lösungen

Elektrische Daten
• Versorgungsspannung: +9 V bis +28 V DC
• Motor Strom: bis zu 1,1 A RMS (programmierbar) pro Achse

Mechanische Daten
• Modul Größe: 130mm x 100mm, Höhe 30mm max.
• 4 Bohrungen für Schrauben M3

Schnittstellen
• Bis zu 8 Mehrzweck-Eingänge (+24 V kompatibel, inkl.. 2 dedizierte analoge Eingänge)
• Bis zu 8 Mehrzweck-Ausgänge (Open-Drain, inkl.. 2 Ausgänge für Ströme bis 1A)
• RS485 2-Wire-Kommunikations-Schnittstelle
• USB 2.0 Full-Speed (12Mbit / s) Kommunikationsschnittstelle (mini-USB-Stecker)
• CAN 2.0B Kommunikations-Schnittstelle (9-polig D-SUB)

Features
• 2x TMC429 Schrittmotor-Controller-IC für on-the-fly Änderung
• 6x TMC260 Schrittmotor-Treiber-IC
• Bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt
• Integrierter Schutz vor Überhitzung / Unterspannung

Software
• TMCL™-Fernbedienung (Direkt-Modus) und Standalone-Betrieb (Speicher für bis zu 1024 TMCL™-Befehle)
• Vollständig von TMCL-IDE (PC basierte integrierte Entwicklungsumgebung) unterstützt

Die Software steht zum Download zur Verfügung.



Hersteller : TRINAMIC
Artikelnummer des Herstellers : TMCM-6110
Verpackungsgewicht : 0.156 kg
RoHS : konform
Technische Daten
  • Allgemeines
    • Modellbezeichnung
    • TMCM-6110
    • Ausführung
    • 6-Achsen Schrittmotor-Controller + Treiber Modul
    • Typ
    • Controller
    • Aufbau
    • CAN, USB, RS-485
    • Technologie
    • TMCL™-Fernbedienung
    • Temperatur, max.
    • -20 … +60 °C
  • Besonderheiten
    • Spezifikation
    • µStepping
  • Elektrische Werte
    • Spannung DC
    • 9 … 28 V=
    • Strom
    • 1,1 A
  • Maße
    • Länge
    • 130 mm
    • Breite
    • 100 mm
    • Höhe
    • 30 mm